怎么教育狗狗拉尿？
我家有5只小狗，2公3母，都是捡来的流浪狗，现在1个半月大 昨天刚刚接回家，我观察了下，它们喜欢呆在沙发底和床下 我觉得这不好啊，首先不卫生，万一得什么病就麻烦了；其次容易乱拉乱尿 于是我把它们从沙发现成的地方赶出来，想训练它们去固定的地点上厕所 由于是第一次养狗，所以没有经验，不知道怎么正确引导它们，于是就采取了比较粗暴的方式——打 小狗们很怕我，一看见我就哆嗦 但是我发现这样打它们也没有用，它们只是被吓坏了，没意识到自己在做什么 所以依然在我床上尿尿 现在是晚上7点多，刚又打了一次，打了半小时左右，它们有点怕了，不敢靠近我了，但是还是时不时跑去床上撒泡尿，我抓到一个就打一次 现在我已经没什么耐心了，不知道该怎么教才好。
我想问几个问题：
1、像这种情况应该怎么办？继续打吗？感觉越打它们越害怕，越来越不会上厕所；不打吧又怕它们养成坏习惯 2、小狗多大的时候才能自己独立上厕所呢？我怎么知道它要拉尿了？
3、除了打以外有没有什么更好的办法来教导幼犬定点排便？
4、我现在该怎么做才好？
求有经验者帮忙解决一下！非常感谢！
补充几点：
1、我在网上搜过资料，都说不能打狗的脑袋，那打哪比较好？手？还是棍子(或者比较结实的木棍)？
2、目前小狗狗都还没打疫苗，能打吗？会不会有影响？
3、我看有人说“可以拿个报纸，沾点尿，放在你想让它上厕所的地方，然后把它放那里，它就会在那里上厕所”，这样可以吗？